동역학 4장 정리

동역학 4장 - Kinetics of Systems of Particles

동역학 4장에서는 질점(particle)이 모인 계(System)의 Kinetics를 다룬다. 여기서 Kinetics란 움직임을 발생시키는 힘을 분석의 대상으로 삼는 운동학을 말한다.

앞서 살펴본 3장과 거의 같은 내용을 공유한다. 단, 기준점을 고려해야 하는 각운동량 부분에서 특수한 관계식이 추가된다.

하나의 질점이 아닌 여러 질점의 집합에 대한 Kinetics를 다룬다.

힘을 다루므로 뉴턴 2법칙을 적용한다.

일과 에너지(운동 에너지, 포텐셜 에너지)의 개념을 다룬다.

일(Work)은 힘을 변위에 대하여 적분한 물리량이다.

충격량과 운동량(선운동량, 각운동량)을 다룬다.

충격량(Impulse)과 운동량(Momentum)은 힘을 시간에 대하여 적분한 물리량이다.

질량이 변하는 물체의 운동 등의 특별한 적용을 다룬다.

3장에서 추가된 부분만 서술한다.

Angular Momentum

1. About a Fixed Point O
   • Sigma M_O = H_Odot
2. About a Mass Center G
   • Sigma M_G = H_Gdot
3. About an Arbitary Point P
   • H_P = H_G + rhobar X mv
   • Sigma M_P = H_Gdot + rhobar X ma
4. About an Arbitary Moving Point P
   • Sigma M_P = (H_Pdot)rel + rhobar X ma_P

Variable Mass

1. Equation of Motion
   • Sigma F = mvdot + mdot u

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출제 예상 개념

1. 여러 질점의 운동에서, 각 point에 대한 각운동량을 서술하는 식을 적어보시오.